
Obec Úholičky je dostupná pražskou městskou autobusovou dopravou a nebo z železniční zastávky na trati Praha - Děčín.
V okolí lze navštívit Prahu se svým nepřeberným množstvím památek, a také zámek, původně vodní hrad, v Roztokách u Prahy. Navštívit rovněž můžeme nedaleký Levý Hradec, kde byl knížetem Bořivojem založen v 80. letech 9. století první křesťanský kostel v Čechách. Toto místo bylo významné v počátcích vytváření raně středověkého českého státu. Nyní zde najdeme barokní kostel sv. Klimenta.
První písemná zpráva o obci Úholičky je až z r. 1603. Žádný záznam o nějaké tvrzi, nebo jiném panském sídle však není. Až roku 1873 tehdejší majitel dvora, hrabě Waldštejn, vykoupil dva sousední statky, nechal je zbořit a na jejich místě založil park s řadou cenných dřevin, který je zachován dodnes. Koncem 19. stol. začali Waldštejnové v parku se stavbou zámku. V roce 1901 koupil zámek agrární velkopodnikatel a politik Josef Wohanka. O 8 let později přestavěl a zrestauroval zámek. V roce 1920 převzali dvůr synové Miloš a Vladimír Wohankovi, kteří pokračovali v jeho práci. Po roce 1948 přešel zámek do vlastnictví československého státu. Stal se součástí zemědělského družstva a sloužil jako sklady, kanceláře a byty. V současnosti je v soukromém vlastnictví a byly zahájeny restaurační práce. Jako první byla zrestaurována část zámku vzhlížející do parku. Současný majitel se v přilehlých hospodářských budovách zabývá chovem koní..