
Tursko se nachází 6 km jižně od Kralup nad Vltavou a 20 km severně od Prahy. Obcí prochází silnice č. II/240 Praha – Kralupy – Velvary. Kostel sv. Martina je dominantou obce a jeho věž je již zdaleka nepřehlédnutelná.
Jihovýchodně od obce se rozkládá tzv. Turské pole s pahorkem zvaným Krliš, kde podle pověsti vojska přemyslovce Neklana vedená Čestmírem porazila vojsko Lučanů v Lucké válce, prý v 7. století.
Presbytář kostela je trojboce zakončen. V západním průčelí je vztyčena hranolovitá věž. Presbytář je zaklenutý valenou klenbou s lunetami, chrámová loď je plochostropá. V presbytáři se nachází nástěnná malba v oválném rámu, zobrazující sv. Martina. Hlavní chrámový oltář pochází z druhé třetiny 19. stol. s obrazem sv. Martina, jehož autorem je podle předlohy od K. Škréty J. J. Heinsch. Barokní kazatelna pochází z roku 1710 a rokoková křtitelnice z druhé pol. 18. století. Kolem kostela se rozkládá hřbitov, obehnaný ohradní zdí. V nice ohradní zdi je umístěna barokní socha Ecce homo, pocházející z období okolo roku 1700..
V letech 1700 – 1706 vystavěn nový, barokní kostel. Roku 1894 proběhla úprava kostela a tehdy byla zvýšena i jeho věž..