
Pivovar v tomto domě je uváděn již v 15. století. Tehdy se jmenoval podle svého majitele – komorníka zemských desek krále Václava IV. jménem Sezema - „U Sezemských“. Současné jméno má podle pivovarníka a sladovníka Jana Halánka, který pivovar vlastnil v 17. století. Posledním rodem, který zde vařil pivo, byli předkové známého cestovatele, národopisce, sběratele a mecenáše Vojty Náprstka. Posledním provozovatelem pivovaru byla jeho matka Anna. Ještě v roce 1873, tedy v roce jejího úmrtí, se zde uvařilo 2535 hektolitrů piva. Krátce po její smrti tento relativně velký a významný pražský pivovar zaniká.
Muzeum a k němu patřící knihovna se brzo staly centrem české inteligence. Základem sbírek byly předměty, které si Vojta Náprstek přivezl ze svého pobytu v Americe nebo které dostal od amerických Čechů. Po smrti zakladatele se muzeum začalo orientovat na národopisné sbírky a po roce 1946 na etnografii neevropských kultur. Expozice například obsahují sbírky prvních českých misionářů a cestovatelů: Holuba, Vráze, Friče a Kořenského, a to od r. 1862..