© Luděk Pitter 02/2004
Na rozdíl od Staroměstské veřejnost tyto věže v poslední době běžně navšívit nemůže. Přístupná byla pouze vyšší z věží, na níž vede 146 schodů a nacházela se zde expozice o historii Karlova mostu.
Předchůdcem Karlova mostu byl most Juditin, který nahradil povodní stržený dřevěný most. Dodnes se z mostu zachovaly pouze zbytky oblouků ve sklepích některých domů, základy pilířů na dně Vltavy a Čertovky a především menší mostecká věž na Malé Straně.. ...Dne 9. července 1357 Karel IV. položil základní kámen pro stavbu nového mostu. Stavby se ujal čtyřiadvacetiletý Petru Parléř, který stavěl most celý život (až do své smrti roku 1397). Nebyl zcela dokončen, ale byl už sjízdný. Stavba byla dokončena až roku 1402, kdy bylo dokončeno tělo mostu. Malostranská věž byla dokončena až roku 1464. Malostranská brána má tedy dvě věže - nižší zřejmě vznikla jako součást opevnění levobřežního sídliště (Biskupský dvůr a komenda Maltézských rytířů) na začátku 12. století a později byla připojena k Juditině a po jeho zničení ke Karlovu mostu. Dnešní renesanční úprava věže pochází z roku 1591. Vyšší Malostranská mostecká věž byla upravena ze starší, snad románské stavby v roce 1464 a koncepcí navazuje na Parléřovu Staroměstskou mosteckou věž. Oblouk brány spojující veže pochází z roku 1411..
