
Barokní zbrojnice stávala od 17. století do roku 1927 v místech dnešní travnaté plochy v centru vyšehradských sadů. V Praze byly na začátku 17. století pouze dvě fungující zbrojnice – na Novém Městě a na Malé Straně. Dvorská rada proto doporučila vystavět další dvě – jednu z nich na Vyšehradě. Projekt a stavba byly zadány staviteli Santinimu Bossi. Oproti stanovenému harmonogramu se však práce značně zpožďovaly a stavba se rovněž velmi prodražovala. Proto byla zakázka Bossimu po roce odňata a rozdělanou práci převzal architekt Lurago. Ani on však zbrojnici nikdy nedokončil podle původních plánů. Nerealizována zůstala řada architektonických detailů včetně bosování nároží a nárožních bastionů. V roce 1927 budova vyhořela a následně byla stržena. Jediným dochovaným pozůstatkem jsou dva bosované kamenné portály. Ty byly v roce 1934 spojeny rubovou stranou tak, že vytvořily dnešní vstup z prostranství před kostelem sv. Petra a Pavla do vyšehradských sadů.