
Bývalý dvůr Antonínov na návrší nad městem Brušperkem, ležícím 9 km západoseverozápadně od Frýdku-Místku, je považován za místo, kde lze předpokládat brušperské sídlo středověkých lenních držitelů města. Bývalý středověký dvůr (sídlo) je zmiňováno již při založení města ve 2. polovině 13. století. Časem jeho význam upadl a změnil se v prostý dvůr na okraji města. Na počátku 20. století byl dvůr rozparcelován, čímž se změnila jeho stavební i funkční kontinuita. Starší stavby dvora existovaly ještě na počátku 2. poloviny 20. století.
Současné místo zaniklého dvora již ničím nepřipomíná středověké sídlo. Jediným pozůstatkem starších budov je současný rodinný dům č .p. 602, který je východním pozůstatkem severního objektu původního dvora. Ten může ve svých zdech skrývat historické konstrukce. Rozsah bývalého dvora je dán účelovou okružní cestou a domy č. p. 601, 602 a 600. V místě bývalého vjezdu do dvora stojí dodnes kamenný kříž z roku 1866 s reliéfem sv. Františka.
Komunikace vedla do dvora od západu a lemovala jeho jižní frontu. Až do poloviny 20. století se dvůr formoval do přibližně obdélného komplexu s delšími, samostatně stojícími budovami na třech stranách s výjimkou volné jižní fronty..
Provedením akce pověřil Bertholda, rychtáře ze Staříče a Jindřicha, rychtáře z Fryčovic. Berthold je pak v listinách zmiňován ještě roku 1292. K roku 1292 je tu uváděn Artleb (též Arkleb) z Deblína a Brušperka. Není bez zajímavosti, že jeho erb byl nalezen při archeologickém průzkumu lokality Štandl u Místku. Pro nově založené město byla zvolena výhodná poloha ve svahu nad říční nivou Ondřejnice, která chránila sídliště před povodněmi a také přispívala k ochraně před nepřítelem. Nově založené město nemělo od svého počátku hradby a bylo patrně chráněno jen náspy, příkopy a dřevěným opevněním. V rámci Brušperka lze předpokládat jakési menší opevněné sídlo. Zmínka o něm se v písemných pramenech činí již v samotné zakládací listině města vydané biskupem Brunem, kde se uvádí, že biskup dává Bertholdovi samotnému alod (statek zpupný) při městě Brušperku k svobodnému držení: „….libere et liberaliter possidendum“. Víme však, že olomoucký biskup Petr III. řečený Jelito dal 6. října 1383 obnovit dvůr ležící před městečkem a mnoho let pustý budišovskému dědičnému rychtáři Hanmanovi a jeho manželce Magdaleně. Měli jej užívat až do své smrti a za válečného tažení sloužit jedním lučištníkem, patrně na hrad Hukvaldy. Tato povinnost svědčí o tom, že dvůr byl situován mimo vlastní město, a že byl biskupským lénem, udělovaným k doživotnímu užívání za jisté povinnosti k biskupství. Po Hammanově smrti držela dvůr vdova, která se provdala za šternberského měšťana, který se později roku 1390 tohoto dvora vzdal v biskupův prospěch. Roku 1398 vložil biskup toto svobodné léno jakému Jakšovi (Jaxo), fojtovi brušperskému, kterému vedle fojtství patřily 2 mlýny a onen alod o třech lánech. Tento alod býval spojen s dvorem před městem. František Linhart ve Vlastivědě moravské – Místecký okres (Brno, 1915) říká, že tento dvorec, „…více méně opevněný, slul latinsky propugnaculum a německy Vorwerck. Zajisté se míní roku 1383 jiný dvůr než tento dvůr fojtovský.“ Je však takřka jisté, že v počátku měli brušperští fojtové zároveň v majetku onen alodní dvůr. Roku 1408 je tu uváděn Jenec z Rakodav (u Kojetína) a Kostelce, erbu jelení hlavy, spolu se svou chotí Markétou z Petřvaldu, dcerou Petra z Petřvaldu a na Kostelci u Prostějova. Až k roku 1464 Jiří z Trnávky přijal zde léno na rychtu se dvorem a 2 mlýny. Zdejší fojtství bylo nakonec biskupem Vilémem 12. srpna 1567 se vším příslušenstvím (tedy i dvorem) za 1000 zl. odkoupeno od dosavadního fojta a vladyky Jiřího Feytla z Pomanzed /Kozlovic/ (příbuzného bývalého fojta Jiřího z Trnávky) a statky byly spojeny s hukvaldským panstvím. Lze předpokládat, že tento dvůr stával ve stejném místě, jako pozdější tzv. Brušperský dvůr („volvark“), na jehož pozemcích byla roku 1789 založena osada Antonínov – Antonínův dvůr. Ten pak stál z části v místech onoho bývalého zemanského statku. K. Špaček předpokládá, že jde o stejné místo, které dostal zakladatel města Berthold od biskupa Bruna ze Schauenburku k užívání. Ještě roku 1865 byl majitelem dvora „zemanem“ jistý Rudolf Hrubý. Od něj koupil dvůr okolo roku 1887 jakýsi Edmund Söllinger. Tomu byl dvůr pro dluhy odebrán v exekuci a připadl bankéřskému domu Wechsberg a Rainer v Moravské Ostravě. Ten pak prodal bývalý dvůr Ludvíkovi Řehánkovi. Roku 1912 byly pozemky dvora rozparcelovány a budovy spolu se 48 měřicemi pole koupila od Řehánka za obnos 70 000 K obec. Dnes již po bývalém zemanském dvoře v Brušperku nezůstalo nic, co by připomínalo toto staré panské sídlo..