
Panská vyhlídka-původně terénní relikty hrádku, který se nacházel na severozápadním okraji vrcholu Kotouče, asi 1 km jihozápadně od města Štramberka, které i s velkou částí vrcholu Kotouče pohltil lom na vápenec, který zde funguje dodnes.
Vyvýšený výběžek spadal na třech stranách skalnatým srázem, a tak zcela stačilo zabezpečit jen východní stranu lokality. Tu přeťal asi jen 5 m široký příkop a val. V ní byl také zakomponován pahrbek, asi místo po hlavním věžovitém objektu. Na tomto místě byl později postaven malý kostelík. Uzavřený areál 54 m dlouhý a 16 m široký byl dostatečně velký, aby postačil potřebám feudála. Středověký kostelík se nacházel při patě hrádku.
Poblíž tohoto kostela, v projmutí temene Kotouče, se nacházela menší středověká osada. Doposud není zcela jasno, jestli patřila k hrádku Jurův kámen, pod nímž přímo leží či k hrádku právě na Panské vyhlídce.
Podobně jako Jurův kámen je možno i hrádek na Panské vyhlídce datovat do druhé poloviny 13. století a do 14. století.