
Farní kostel sv. Martina se nachází v severozápadním nároží historického jádra města, na hraně ostrohu nad říčkou Bystrou, na němž bylo vysazeno historické město Frenštát pod Radhoštěm, které si dodnes zachovalo svůj původní středověký lokační půdorys. Současná barokní podoba kostela pochází po požáru v roce 1661, kdy byla starší v jádru gotická svatyně kompletně zničena. Kostel sv. Martina představuje stavbu vyvíjející se na malé středověké parcele, znemožňující jeho další půdorysný rozvoj. Současný kostel je sevřen mezi okolní zástavbu což znemožňuje jeho fotografování jako celku.
Zajímavostí kostela je známý obraz A. Liebschera „Valašská madona“, jejíž kopie zdobí i poutní kapli sv. Cyrila a Metoděje na Radhošti.
Současná barokní podoba pochází z přestavby po požáru v roce 1661, kdy byl starší kostel zcela zničen plameny. V roce 1740 byl kostel rozšířen o boční kaple sv. Barbory a sv. Jana Nepomuckého..
Kostel stojí na místě původního gotického kostela, postaveného ve 14. stol. Poté co gotický kostel r. 1661 zcela zničil požár, byl r. 1680 postaven současný kostel v barokním stavebním slohu. Krátce po dostavění byl vydrancován a znovu vypálen. R. 1740 byly k opravenému kostelu přistavěny boční kaple sv. Barbory a sv. Jana Nepomuckého. V průběhu 20. stol. byl opakovaně opravován. Zajímavostí kostela je známý obraz českého malíře Adolfa Liebschera (1857-1919) „Valašská Madonna“. K výbavě kostela patří mj. rokokový mobiliář.