
Když starojičínské panství i Nový Jičín, který se poprvé uvádí jako město v r. 1354, byly v poslední čtvrtině 14.století rozděleny mezi členy rodu z Kravař na dva díly, vystavěl si kolem r. 1380 Vok z Kravař, jemuž náležel díl s městem Novým Jičínem, ve městě kamenný dům. To by zárodek pozdějšího hradu, respektive zámku, a to západní nárožní části jeho dnešního jihovýchodního křídla. Původní hrad byl součástí městského opevnění a zbyly z něho čtyři přízemní prostory s mohutnými klenbami a mimořádně masívními zdmi, které dosahují na nároží síly 3 až 4 m. v tomto místě lez předpokládat i nějaký věžovitý útvar. Jsou tu též dvě stará gotická okna. V další fázi (15. století) - asi za Cimburka - byla vystavěna gotická jižní části dlouhého středního křídla, navazující kolmo na část starší. Na průčelí obráceném do nynějšího zadního zámeckého nádvoří se dochoval z té doby portálek a krakorec arkýře, uvnitř gotická… číst dále
Vok z Kravař, majitel starojičínského panství si vystavěl kamenný dům, který byl zárodkem pozdějšího hradu, respektive zámku, a to západní nárožní části jeho dnešního jihovýchodního křídla.
Asi za Cimburka byla vystavěna gotická jižní části dlouhého středního křídla, navazující kolmo na část starší.
Po pánech z Kravař se stávají majiteli Cimburkové.
Staro a novojičínské panství zakoupili Žerotínové
Po smrti Bernarda ze Žerotína došlo k rozdělení zděděných panství mezi jeho synovce, převzal panství Štramberské s Novým Jičínem Bedřich ze Žerotína, který si zvolil za své sídlo novojičínský hrad.
Zámek je přestavován renesančně.
Město žádalo Maxmiliána II., aby se zámek stal radnicí
Až do počátku 18. století se prováděly pouze menší opravy a přístavby.
Zámek přečkal velká požár města, ale později jej vydrancovali Švédové.
Po Bílé hoře bylo panství Novému Jičínu konfiskováno a zámek získali jezuité.
Sloužil jen jako sklad obilí.
Zámek byl poškozen požárem a jen nouzově opraven.
Na východní straně byla vystavěna pozdně barokní přístavba s romantizujícím průčelím.
Byly valy a příkopy okolo zámku proti městu proměněny v zahrady a později zastavěny.
Byl zrušen jezuitský řád a v zámku byla umístěna správa panství. Pak zde sídlila správa nadačního velkostatku Nový Jičín, k níž patřilo několik objektů ve městě i se zámkem (tzv. zámecká jurisdikce), které zůstaly součástí velkostatku.
Většina interiérů prodělala řadu adaptací.
Byla část druhého patra adaptována na byty a o rok později byla převýšená atika většinou odstraněna i s věžičkami, z nich zůstaly jen dvě. Tehdy též zámek dostal novou fasádu.
Zámek se stal vlastnictvím státu. Dnes je v něm Muzeum Novojičínska.