Tvrz pravděpodobně založena po r. 1363, kdy někteří z olomouckých biskupů začínali používat přídomek "z Branek". Zřejmě stávala západně od současného nového zámku a byla chráněna vodním příkopem. Archeologicky ale zatím není doložena.
6 km západně od Valašského Meziříčí Již jméno vsi, poprvé připomínané r. 1270, naznačuje, že tu šlo o místo, které bylo možno snadno chránit. V r. 1363 držel vladyka Jan z Branek a v r. 1413 Jindřich z Branek, leníci olomouckého biskupství v kelčském obvodu. Ti asi sídlili na místní tvrzi, vybudované zřejmě někdy koncem 14. století. Stávala původně v části vsi zvané Kopec a uvádí se poprvé v r. 1546, kdy branecké biskupské léno držel Jan mladší Obešlík z Lipultovic. Jako sídlo lenního držitele je znovu uvedena r. 1566 při prodeji léna Žernovským z Žernovi, kteří je drželi až do Bílé hory. Tvrz zanikla pravděpodobně počátkem třicetiletí války a byla přebudována na hospodářské objekty, které jsou dnes součástí hospodářského komplexu JZD.
Zdeněk An, zdroj publikace Hrady, zámky a tvrze v Čechách, na Moravě a ve Slezsku, 13.10. 2018