Tvrz se prvně zmiňuje r. 1395 v majetku Bořka z Dohalic, r. 1440 v majetku Prokopa Dohalského. R. 1659 prodána Janem ml. Dohalským jako zpustlá. Václav Záruba z Hustířan tvrz r. 1667 přestavěl. V průběhu 2. pol. 18. stol. byla připojena k panství Sadová. R. 1825 byla zbořena a přestavěna na sýpku.
Když r.1659 prodával Jan mladší Dohalský z Dohalic tvrz, která dala jeho rodu jméno, byl pořízen tento její popis: „ Sídlo starožitné, od země vzhůru na díle od kamene a svrchu též na díle ode dřeva vystavené, ale hrubě zpustlé, střechy byly něco cihlami a ostatek šindelem přikryty, hrubě chatrné. Dole byly tři neb čtyři suché sklepy, komory, kuchyně, pod zemí sklep plný vody, nahoře tři světnice a čtyři komory, ostatek pustý. Okolo tvrze byl příkop vodou naplněný a za kuchyní vinopalna.“ Tvrz existovala pravděpodobně již ve druhé půli 14. století. Z této doby se dochovalo zdivo paláce do výše prvního patra. Zmiňované dřevěné druhé patro bylo při barokní přestavbě nahrazeno zděnou konstrukcí. Dnes na fasádě čitelná barokní okna byla zazděna při přestavbě tvrze na sýpku. Opevnění tvrze využívalo vod říčky Bystřice, která protéká na severní straně lokality. Mezi ní a palácem byl s největší pravděpodobností hrazený dvůr. Na východ od tvrze se nacházel hospodářský dvůr. Dostačující informace nalezne zájemce v Encyklopedii českých tvrzí I. (1997)
Michal Merkl (2003), 18.12. 2003
Tvrz byla postavena někdy v 2. polovině 14. století. Ves Dohalice se poprvé uvádí r. 1352, kdy byla v majetku Václava Dohalského z Dohalic. R. 1395 se ves i tvrz zmiňují v držení Bořka z Dohalic, r. 1414 v majetku Jarka z Dohalic. V l. 1440–1480 byl majitelem Prokop Dohalský, který statek značně rozšířil. Po jeho smrti se majetek rozdělil mezi jeho dva syny Václava a Mikuláše; tvrz připadla Mikulášovi. R. 1651 se stal majitelem tvrze Václav Dohalský. R. 1659 se tvrz zmiňuje při prodeji Janem ml. Dohalským z Dohalic jako značně zpustlá. Nový majitel Václav Záruba z Hustířan r. 1667 tvrz opravil a rozšířil. Od Zárubů tvrz r. 1707 koupili Schaffgotschové. V průběhu 2. poloviny 18. století byla tvrz s okolním majetkem připojena k panství Sadová. R. 1825 byla tvrz zbořena a přestavěna na sýpku.
17.9. 2011