
Město Úpice leží mezi Trutnovem, od kterého je vzdálen 14 km severozápadně a Náchodem, vzdáleným 20 km jihovýchodně. Přes Úpici vede silnice č. I/14, Liberec - Trutnov – Náchod – Ústí nad Orlicí. Město je také dosažitelné ze železniční stanice v Malých Svatoňovicích, která je vzdálená 5 km.
Historické centrum Úpice bylo prohlášeno Městskou památkovou zónou se starou radnicí, kostelem sv. Jakuba a hlavně s řadou starých roubených staveb.
Význam Úpice zdůrazňuje i pověst o odražení tatarského vpádu v r. 1241 úpickými rytíři. Tato událost je zdůrazněna na štítě radnice letopočtem v římských číslicích MCCXLI.
Další muzejní expozice se týkají dějin města, přírody Úpicka a také se zde nachází výstavní síň..
Radniční věž byla přistavěna roku 1752. Zadní trakt radnice přistavěn roku 1822. Roku 1957 proběhla rekonstrukce staré radnice a tehdy byl věži vrácen původní barokní styl. V letech 1961 – 1962 získalo budovu Městské muzeum..