
Obec Zaloňov (německy Salnai) leží severozápadně od Jaroměře na vedlejší silnici spojující Jaroměř, Litíč a Dvůr Králové nad Labem. Je doložena od r. 1361 a žije tu asi 430 obyvatel. Novogotický kostel sv. Petra a Pavla se nachází na jihozápadním okraji při silnici do místní části Vestec v sousedství obecního úřadu.
1725 jezuity, kteří jej přifařili k Dubenci, dokud r. 1785 nebyla postavena vlastní zaloňovská fara. V r. 1893 však byl kostel opět zbořen a na jeho místě v letech 1898-1900 vystavěn dnešní chrám v novogotickém slohu podle plánů architekta Čermáka z Jaroměře. Kostel je orientován k severovýchodu, v jeho jihozápadním průčelí stojí hranolová věž s jehlancovitou střechou. Vnitřní zařízení kostela pochází vesměs z doby stavby. Varhany pro kostel zhotovil r. 1901 Josef Kobrle (1851-1919), varhanář z Lomnice nad Popelkou. V r. 1923 je opravovala renomovaná varhanářská firma Rieger-Kloss z Krnova. Gotický zvon ze 4. čtvrtiny 15. století převzatý ze zbořeného kostela byl za 2. světové války zrekvírován. Po válce byl navrácen poškozený a roku 1991 byl dán k přelití jako materiál pro nové zvony. Kostel sv. Petra a Pavla v Zaloňově je nyní filiálním v římskokatolické farnosti při děkanství Jaroměř a konají se v něm pravidelné sobotní bohoslužby..