
Tvrziště se nachází na stráňovité zahradě domu čp. 38 za hasičskou zbrojnicí. Zde je na první pohled nenápadný zbytek valu, viditelný na severní a západní straně, který je jediným přímým dokladem existence tvrze. Majitel pozemku je naprosto nekompromisní, proto je lepší pro nafocení lokality obejít zahradu.
Do roku 1396 se zde uvádí Mikuláš Kokot ze Slemene a v roce 1397 se zde uvádí Marek a Pešek z Čáslavek a na Třesicích. Zánik tvrze se často uvádí v letech 1495–1496, kdy bylo panství v majetku Jana Bořka z Poličan. Pravděpodobnější je ale zánik po prodeji v roce 1528, kdy panství prodává Václav Bořek z Dohalic Vojtěchovi z Pernštejna, který Mlékosrby připojuje ke chlumeckému panství. Jediným důkazem existence tvrze je na první pohled ne moc patrné tvrziště..