
Původně vodní tvrziště se zaniklou vsí se nachází 1 km JZ od Kosic. Tvrziště bylo chráněno již dnes zaniklým Velkokosickým rybníkem. Dnes je tvrziště silně zarostlé. Nejpatrnější příkop je na západní straně. Dochoval se i na jižní a z části i na východní straně. Na severní straně bylo tvrziště poškozeno stavbou cesty a hrázky k řece Bystřici. Za příkopem se nachází malá lovecká chata.
Tvrz vznikla pravděpodobně – dle archeologických nálezů (mimo jiné románské šestihranné dlaždice) – už na přelomu 12.–13. století. První zmínka o tvrzi je až z roku 1369, kdy jsou v souvislosti s Přestavlkami uváděni jako majitelé Čeněk z Přestavlk, Racek, Jan Šesták z Mlékosrb a nechanický farář Unka. Nejpravděpodobnější podílníci jsou Jan Šesták z Mlékosrb a farář Unka (zemřel 1390). V roce 1395 je zde uváděn Mikuláš Kokot ze Slemene. První zmínka o vlastní tvrzi je z roku 1397, kdy jí vlastnil syn Jana Šestáka z Mlékosrb Unka, který žádal, aby na tvrz třikrát týdně docházel kněz. Unka byl pravděpodobně majitelem panství už od roku 1395 a vlastnil ho až do své smrti v roce 1429. Protože zemřel bezdětný, zdědili po něm tvrz Dobřan z Kochovic a Vaněk Kavalec z Lipoltic. Tito majitelé vlastnili panství s tvrzí v rozmezí let 1429–1437. Od roku 1437 patřilo panství s tvrzí bratrům… číst dále