
Městská památková reservace Hradec Králové zahrnuje historické centrum města. Příjezd osobním automobilem několika silnicemi I. třídy, následně možnost odbočení z místního okruhu podle směru příjezdu. V širším centru parkování zpoplatněno. Vlakové i autobusové nádraží asi 1 km západně, lze použít trolejbusových nebo autobusových linek zdejší MHD.
Před rokem 1091 vznikl knížecí hrad v severní části výšiny. Kolem roku 1225 vysazeno na jeho předhradí jedno z nejstarších královských měst v zemi, které nejpozději od konce století patřilo k věnným městům královen (odtud přívlastek v názvu). V 15. století významná opora husitů (měl zde být poprvé pohřben i Jan Žižka). Po válkách v polovině 18. století byl prohlášen za zemskou pevnost a v letech 1765–89 byl obehnán bastionovým opevněním. Přitom byla zdemolována všechna historická předměstí, aby se vytvořilo dostatečně široké volné předpolí. Jejich obyvatelé byli přesunuti do vzdálených osad (Nový Hradec, Kukleny ap.). Pevnostní status byl zrušen až roku 1884, demolice hradeb začala o 9 let později, dokončena až při stavbě krajského soudu 1929–30. Hradec se rozvinul zejména směrem k nádraží, později i na východ a jih od starého města. To bylo novými stavebními aktivitami zasaženo minimálně, což vedlo k jeho vyhlášení městskou památkovou reservací roku 1962..