
Ves Lhota pod Libčany byla založena původně jako dřevorubecká osada kolem r. 1375 benediktinským klášterem v Opatovicích nad Labem v místě bývalého lesa Trávník. Dnešní obec leží jižně od silnice II/611 a má přes 850 obyvatel. Procházejí jí vedlejší silnice z Osic do Libčan a z Roudnice do Urbanic. Při jižním okraji má obec vlastní zastávku na železniční trati 020 z Prahy do Hradce Králové. U této zastávky začíná červená turistická značka mířící k severu do Libčan a dále k zámku Hrádek u Nechanic.
U křižovatky místních silnic v centru obce stojí kostel Nejsvětější Trojice.
Dalšími jejími majiteli byli pak např. Jiří z Poděbrad a rody Pernštejnů nebo Habsburků. Zlomovým rokem pro ves byl rok 1580, kdy ji zakoupil císařský hejtman pardubického panství Jiří Škornice Balbín. Ten nechal vyměřit a vystavět lánovým způsobem novou vesnici s ulicovou návsí. Tehdy získala obec své současné uspořádání. U křižovatky místních komunikací v centru obce byla r. 1900 postavena velká dominantní, pozdně klasicistní kaple Nejsvětější Trojice, z jejíhož jižního vstupního průčelí mírně vystupuje hranolová věž. Vybudoval ji stavitel J. Hroch, pozdější spolumajitel významné pražské stavební firmy Hroch a Hilse. Kamenný oltář pro kapli r. 1903 zhotovila sochařská škola v Hořicích. Varhany r. 1902 postavil Josef Vanický (1854-1917), varhanář z Třebechovic pod Orebem. Původní kaple má v církvi v současnosti status filiálního kostela ve farnosti Libčany. Libčanská farnost je administrována ex currendo sousední farností Dobřenice. V kostele Nejsvětější Trojice ve Lhotě pod Libčany se konají pravidelné nedělní bohoslužby.