
První zmínka o obci pochází z r. 1343, kdy se podle ní psal vladyka Jan. Stávala tu tvrz, na které v letech 1375–1383 seděl Jan Šesták z Přestavlk. Zánik tvrze se předpokládá v letech 1495–1496 za Jana Bořka z Poličan. Stála zřejmě severně od kostela na východním břehu rybníka. V r. 1528 prodal Václav Bořek z Dohalic ves Mlékosrby Vojtěchu z Pernštejna, který ji připojil k panství chlumeckému. Kostel sv. Filipa a Jakuba je původem barokní stavba z r. 1709 se třemi zvony. Nejstarší z nich v r. 1474 ulil pražský konvář mistr Hanuš. To nasvědčuje existenci starší svatyně. V r. 1818 byl kostel na jižní straně rozšířen o hrobku šlechtického rodu Kinských z Vchynic a Tetova. V r. 1831 v ní byl pohřben její zakladatel Leopold Josef Kinský (1764–1831) z chlumecké větve rodu. V r. 2008 byl v hrobce pochován také Radslav Kinský (1928–2008), významný imunolog, který po r. 1989… číst dále