
Obec Mlékosrby je prvně doložena r. 1343. Její západní okraj obtéká řeka Cidlina. Leží na vedlejší silnici odbočující z Nepolis na silnici II/327 k východu na Bydžovskou Lhotku. Nejbližší železniční zastávka Luková na trati 040 z Chlumce nad Cidlinou do Ostroměře se nachází necelý kilometr západně od obce, v níž žije asi 250 obyvatel.
Stála zřejmě severně od kostela na východním břehu rybníka. V r. 1528 prodal Václav Bořek z Dohalic ves Mlékosrby Vojtěchu z Pernštejna, který ji připojil k panství chlumeckému. Kostel sv. Filipa a Jakuba je původem barokní stavba z r. 1709 se třemi zvony. Nejstarší z nich v r. 1474 ulil pražský konvář mistr Hanuš. To nasvědčuje existenci starší svatyně. V r. 1818 byl kostel na jižní straně rozšířen o hrobku šlechtického rodu Kinských z Vchynic a Tetova. V r. 1831 v ní byl pohřben její zakladatel Leopold Josef Kinský (1764–1831) z chlumecké větve rodu. V r. 2008 byl v hrobce pochován také Radslav Kinský (1928–2008), významný imunolog, který po r. 1989 restituoval rodové panství Žďár nad Sázavou se zámkem, rozsáhlými lesy, polnostmi a rybníky. V r. 1882 byl kostel výrazně přestavěn v novorománském stylu, přičemž byla také přistavěna věž, nahrazující pův. dřevěnou zvonici. Kostel je dnes obdélná jednolodní stavba s trojboce uzavřeným presbytářem, s obdélnými prostorami sakristie a panské oratoře, pod níž je hrobka Kinských, a s hranolovou věží v západním průčelí. Presbytář je sklenut křížově, loď je plochostropá a severní sakristie je sklenuta valeně. Zařízení je převážně barokní z 1. poloviny 18. stol. Většina obrazů byla r. 1944 restaurována. Na barokních bočních oltářích jsou kvalitní obrazy sv. Leopolda, Terezie a Jana Nepomuckého, vesměs dary hrabat Kinských. Pod kruchtou se nacházejí obrazy sv. Anny a Rodiny Kristovy ze zbořené zámecké kaple v Barchůvku, signované Andreasem Maywaldem r. 1743. Cínová křtitelnice pochází z r. 1787. Současné varhany pro kostel postavil r. 1894 Josef Vanický (1854-1917), varhanář z Třebechovic pod Orebem. Nástroj byl rozšířen r. 1934 a opraven r. 1993. Kostel sv. Filipa a Jakuba, který stojí na funkčním hřbitově, je nyní filiální ve farnosti při děkanství Chlumec nad Cidlinou a konají se v něm pravidelné nedělní bohoslužby..