
Barokní kostel sv. Jakuba Většího je jednolodní stavba s trojboce zakončeným presbytářem. Na severní straně kostela se nachází obdélníková sakristie a na jižní straně přístavek. V západním průčelí kostela vyzdvižena 45 m vysoká hranolovitá věž se zvonem z roku 1625. Kostelní loď i s presbytářem je sklenuta valenou klenbou s výsečemi. V chrámové lodi tříramenná zděná kruchta zaklenutá valenou klenbou s výsečemi. Na hlavním oltáři je obraz sv. Jakuba od Petra Brandla a v presbytáři barokní bohatě vyřezávané lavice s figurální výzdobou. Před kostelní apsidou stojí barokní mariánský sloup z roku 1724. Původně stál uprostřed náměstí, k apsidě kostela byl přemístěn v r. 1943 při přestavbě náměstí.
Úpice vznikla asi v 11. století a kolem roku 1271 byla povýšena na městečko. Původní gotický kostel sv. Jakuba Většího pochází asi ze 13. století. Byl dřevěný, opevněný baštou a s hřbitovem. V roce 1421 byl zničen při velkém požáru. Obnovený kostel byl opět zničen požárem roku 1625. K obnově kostela došlo v letech 1627 – 1629, ale již v letech 1698 – 1705 došlo k jeho přestavbě v barokním stylu podle plánů broumovského stavitele J. Schotta. Z té doby pochází jeho základní podoba dodnes. K opravám kostela došlo v letech 1907 – 1908, 1929 – 1930 a koncem 20. století.