
Pomník byl postaven nad hromadným hrobem neznámého počtu pruských vojáků, padlých v bitvě u Rubínovic a Rokytníku. Zřídil ho Spolek pro udržování válečných hrobů a pomníků z roku 1866 ve Starém Rokytníku v roce 1936. Jedná se o cca 150 cm vysoký pískovcový pomník, v jeho přední části je zasazena mramorová deska s německým nápisem "Hier ruhen preussische Soldaten, gefallen im Gefechte bei Rudersdorf am 28. Juni 1866. Kriegerdenkmal-Verein Alt Rognitz 1936." v překladu "Zde odpočívají pruští vojáci, kteří padli v bitvě u Rubínovic 28. června 1866. Spolek pro údržbu válečných pomníků ve Starém Rokytníku 1936."
Jižně od Trutnova narazila na Rakušany, kryjící ústup a za pochodu je napadla. Rakouský velitel, podmaršálek Gablenz, nařídil ústup směrem na Pilníkov. Rozkaz se však nedostal k brigádě plukovníka Grivičiče (pěší pluk č. 2 a 23 a prapor polních myslivců č. 16), která pokračovala v přesunu podle původních instrukcí ke Starému Rokytníku a Rubínovicím. Osamocená brigáda zde byla pruskou přesilou napadena, dostal se do obklíčení, ze kterého se podařilo probít a ustoupit k Pilníkovu jen asi 2000 rakouským vojákům. Mnoho Rakušanů padlo do zajetí, v bitvě zahynulo 123 důstojníků, 3 696 vojínů a 57 koní, pruské ztráty byly 17 důstojníků, 583 vojínů a 40 koní..
Později se rovněž věnoval údržbě existujících kamenných památníků a budoval některé nové. Činnost spolku ukončila 1. světová válka, po ní už nebyl obnoven. Chátrání památek z války 1866 na Trutnovsku bylo příčinou vzniku nástupnického spolku s názvem Spolek pro udržování válečných hrobů a pomníků z roku 1866 ve Starém Rokytníku. Členové nového spolku v letech 1930-1942 opravili desítky válečných hrobů a památníků a zřídili několik nových - tento pomník je jeden z nich. Nejaktivnější byl spolek kolem roku 1936, kdy se slavilo 70. výročí bitvy u Trutnova a Starého Rokytníku. Po nacistické okupaci 1939 byla činnost spolku ukončena. V poválečném období vojenské památky na Trutnovsku chátraly. V roce 1976 byl založen Klub vojenské historie Trutnov, který navázal na práci předchozích spolků a začal pečovat o hroby a pomníky na bojištích u Trutnova a Rokytníku..