
Město Pilníkov leží v bezprostřední blízkosti Krkonoš. Prochází jím silnice č. I/16 Jičín – Trutnov a železniční trať Trutnov – Chlumec nad Cidlinou. Nachází se 9 km západně od Trutnova a 10 km západně od Hostinného.
Pilníkov byl na městečko povýšen poprvé 20.3.1514 za vlády krále Vladislava II. Od 12.4.2007 je městem znovu, tehdy Parlament ČR schválil navrácení historického titulu. Při této příležitosti byl zároveň městu udělen znak.
Obec je od 1.9.2003 vyhlášena Městskou památkovou zónou. Zejména pro soubor klasicistní zástavby okolo náměstí. Charakter této zástavby se zachoval do dnešních dnů od požáru v roce 1820, kdy byla zcela zničena větší část obce.
Kostel Nejsvětější Trojice stojí uprostřed náměstí v centru města.
V chrámové lodi se nachází tříramenná zděná kruchta na sloupcích. V podvěží nalezneme valenou klenbu s bohatým síťovým vzorem. Současné zařízení kostela je rokokové z konce 18. století. Vně kostela po stranách hlavního vchodu sochy sv. Cyrila a Metoděje..
V letech 1604 – 1605 byla ke kostelu přistavěna zděná renesanční věž. Značně zchátralý dřevěný kostel byl zbourán a v letech 1769 až 1772 byl k věži přistavěn nový zděný jednolodní kostel ve slohu vrcholného baroka s prvky rokoka. Roku 1820 padl za oběť požáru spolu s velkou částí města i kostel. Požár byl tak silný, že se roztavily i zvony ve věži. Kostel byl obnoven roku 1830 a vekou opravou prošel roku 1904. Od 60. let 20. století začal kostel značně chátrat a na několika místech se i rozpadat. Až koncem roku 2006 byly zahájeny záchranné práce na památce..