
Starý zámek v Jemništi vznikl ze starší tvrze ze 14. stol. ze které jsou dodnes patrné některé stavební prvky. Jednopatrová budova tvrze stávala na břehu rybníka ze kterého byl napájen vodní příkop. Jako první držitelé se píší páni z Cimburka.
Tehdy se jednalo asi spíše o vodní tvrz. Dalšími majiteli byli roku 1398 bratři Jan a Mikeš Divůček z Jemniště. Jan krátce poté zemřel, jeho náhrobník s datací do r. 1400 je dochován ve zbraslavském klášteře. Mikeš se proslavili aktivní účastí v prvních bojích s husity. Z roku 1542 je zpráva z listiny, v níž Jan Kamberský z Kamberka zapsal svojí choti Johance z Lazec zdejší tvrz, jejíž podoba není známa. Na Jemništi se často střídali majitelé, až roku 1699 se tvrz stala součástí velkého panství Ferdinanda Františka z Říčan. Osudový byl kup Adama z Trautmannsdorfu z roku 1717. Tehdy tvrz přenechal k bydlení panským úředníkům a západně nechal vystavět nové reprezentativní sídlo. Podoba Starého zámku pochází z 16. až 17. století..