Domek na místě bývalého tvrziště
© Petr Nožička, 12/2009
Co se týče historie tvrze, je to složité, protože historie se pravděpodobně týká většího bývalého vodního tvrziště, které stálo v areálu nynějšího plaveckého areálu a při jehož stavbě tvrziště definitivně zaniklo. Doba vzniku menší tvrze není známa. První zmínka o Rosicích je z roku 1318, kdy sedm vladyků z Rosic stálo před zemským soudem. Další zmínka je až před rokem 1390. Vladyky z Rosic vystřídali během první poloviny 15. století další držitelé. Po roce 1473 Rosice získali Talackové ze Ještětic a poslední představitel tohoto rodu Jindřich prodal Rosice s dalším zbožím Lvovi Burianovi Berkovi z Dubé a Rychmburku. Tomuto rodu Patřily Rosice až do roku 1714. Při prodeji tohoto majetku se už pouze uvádí zámek, pivovar a vesnice. Tvrze byly tehdy pravděpodobně opuštěné, nejpozději v druhé polovině 17. století.
