
Ves Malenovice prvně připomínaná r. 1321 se stala podhradím gotického hradu, který ve 14. století vyrostl na výběžku Babí hory. Hrad byl později upravován renesančně a barokně a po opravách v letech 1950-1957 slouží jako sídlo muzea. Malenovice se staly r. 1949 městskou částí Zlína, který je od r. 1990 městem statutárním.
Severním okrajem Malenovic protéká řeka Dřevnice, jejímž údolím prochází silnice I/49 ze sousedních Otrokovic na slovenskou hranici u Střelné. Vede tudy také lokální železniční trať 331 z Otrokovic do Vizovic, na níž mají Malenovice nádraží a další dvě zastávky. Z Malenovic vycházejí k jihu dvě turistické trasy, žlutě značená vede k poutnímu místu Svatá Voda, modrá se pak kolem Tlusté hory obloukem vrací do centra Zlína. Tok řeky Dřevnice z Otrokovic až do Vizovic sleduje z různé vzdálenosti značená cyklotrasa.
Tehdejší celkový rozvoj panství Malenovice spojený s pozemkovou expanzí do širokého okolí souvisel s osobností majitele hradu, jímž byl v té době moravský markrabě Jošt, synovec Karla IV. V následujících staletích však kostel postupně chátral, až byl nakonec stržen a v roce 1845 nahrazen současnou stavbou. Z původního kostela se dochovalo několik oltářních obrazů a také cenný renesanční náhrobek bohatého a vlivného majitele malenovického panství, nejvyššího moravského písaře Václava Tetoura z Tetova, který zemřel r. 1560. Iniciátorem i investorem výstavby nynějšího kostela byl tehdejší majitel panství, hrabě Leopold ze Šternberka, což ostatně připomíná šternberský erb uvnitř kostela, šternberská hvězda zdobí i kostelní lavice. Hlavní oltář je zasvěcen patronu kostela sv. Mikuláši, ostatní výzdoba dokládá české smýšlení Šternberků, protože další obrazy jsou věnovány domácím světcům, sv. Janu Nepomuckému, sv. Janu Sarkanderovi, sv. Anežce, sv. Ludmile nebo sv. Václavovi. Po stranách hlavního oltáře pak stojí sochy slovanských věrozvěstů Cyrila a Metoděje. Další vybavení kostela bylo postupně doplňováno během 19. a 20. století (varhany r. 1859, stropní výmalba r. 1893, dřevěné vyřezávané oltáře r. 1902). Farní kostel stojí na Jarolímkově náměstí, které zčásti dochovanou původní zástavbou dokládá bývalé historické centrum. Průmyslový rozvoj blízkého okolí Zlína ve 20. století však život současných Malenovic posunul o něco severněji k hlavní silnici a železniční trati Otrokovice-Vizovice. Kostel sv. Mikuláše je památkově chráněn od roku 1958, do památkové ochrany spadá i sousední fara a sochy světců v aleji směrem k Jarolímkovu náměstí. Kostel bývá přístupný zpravidla o večerních bohoslužbách v pondělí, ve středu a v pátek, dvě ranní mše se konají v neděli..