
Zelená brána (dříve též Pražská) spolu s předbraním se nachází na spojnici Pernštýnova náměstí a nám. Republiky v centru Pardubic. Jedná se o jediný zbytek z původního pernštejnského městského opevnění, které se dochovalo při západní straně Pernštýnova náměstí.
Věž poskytuje nádherný výhled na celou městskou památkovou rezervaci, zámek a široké okolí včetně hradu Kunětická hora. Podle místních je v několika výjimečných dnech v roce, kdy je výborná viditelnost možno spatřit i vrchol Sněžky.
V prostorách předbraní je stálá výstavka spojená s historií Zelené brány a některých dalších objektů Městské památkové rezervace. Jsou zde k zhlédnutí staré mapy a plány města, historické fotografie a sádrové modely Zelené brány a kostela sv. Bartoloměje.
Roku 1912 byly do zdi v horní části brány umístěny kamenné znaky. Věž je dnes 60 m vysoká a na ochoz se dostanete převážně po dřevěném schodišti. V západním průčelí brány se dochovaly výžlaby pro padací mříž. Předbraní, je tvořeno pozdně gotickou jednopatrovou hranolová stavbou, která je završena obloučkovou atikou. Nad portálem z nám. Republiky je umístěn štukový reliéf "Ješek z Pardubic před Milánem" od sochaře Bohumila Vlčka, podle předlohy Mikoláše Alše z roku 1903.
Ten až do roku 1496 sídlil na panství v Moravském Krumlově. Protože ve východních Čechách žádné takové panství s obdobnou dispozicí nebylo, rozhodl se je vytvořit a k tomuto účelu si vybral Pardubice. Město i zámek obehnal hradbami a jediný přístup k zámku nechal přes město, čímž z něj vytvořil jakési předpolí. Dodnes se z tohoto původního pernštejnského městského opevnění dochovala pouze Zelená brána. Podle některých autorů byla štíhlá vysoká hranolová věž spolu s předbraním postavena po roce 1507 Mistrem Pavlem, podle jiných autorů došlo jen k úpravám již původního středověkého opevnění. Po požáru roku 1538 byla věž zvýšena téměř o jednu třetinu, o ochoz a rozměrný krov. Po požáru v roce 1645 byla věž znovu opravena roku 1662. Při úpravách roku 1886 prováděných podle architekta Josefa Mockera byla věž omítnuta a při opravách roku 1912 byly omítka opět sejmuta. Roku 1913 bylo též upraveno předbraní do dnešní podoby..