
Obec Kostelec u Heřmanova Městce leží na vedlejší silnici asi 3 km jihozápadně od města, jehož název má v přídomku. Z Heřmanova Městce kolem ní vede i železniční trať do Prachovic, osobní doprava však na ní již řadu let není provozována. Obec je doložena od r. 1257 a nyní má asi 360 obyvatel. Kostel sv. Petra a Pavla románského původu stojí na návrší na místě někdejšího hradu či tvrze (viz samostatné heslo), kde je i hřbitov. Bývala tu i technická památka, šachtová vápenka z r. 1875, ta však byla r. 2010 zbořena a nahrazena fotovoltaickou elektrárnou.
Obcí prochází modrá turistická značka od Heřmanova Městce do Vápenného Podola a Seče, návrší s kostelem však míjí.
Presbytář, hlavní i jižní boční loď jsou podepřeny opěrnými pilíři. Presbytář je zaklenut jedním polem a kápěmi závěru křížové klenby a zachovaly se v něm nástěnné malby z 2. pol. 14. stol. Do sakristie rovněž křížově zaklenuté vede hrotitý portál. Dvoulodí dělené dvěma hrotitými oblouky je zaklenuto třemi poli křížové klenby. Z vnitřního zařízení vyniká boční oltář sv. Šimona s obrazem světce v bohatě řezaném rámu z doby kolem r. 1700..
1350 jako farní. Stojí na návrší na hřbitově, obklopen pův. hradními valy s příkopy. Měl však staršího, románského předchůdce, což prokázaly vykopávky. Kostel byl regotizován r. 1898 arch. Janem Schmoranzem (1857-1899) a opravován v r. 1928. Kostel je nyní filiálním ve farnosti při děkanství Heřmanův Městec, pravidelné bohoslužby se v něm však nekonají..