
Městys Chroustovice leží 16 km východně od Chrudimi,15 km západně od Vysokého Mýta a 21 km jihovýchodně od Pardubic. Severně od obce prochází silnice č. 17, spojující Čáslav přes Chrudim s Vysokým Mýtem. Nejbližší železniční trať je buď severně v Uhersku anebo v Chrudimi. Obcí prochází cyklotrasa 4119, vedoucí z Lovětína u Seče do Pardubic a cyklotrasa 4121, která vede z Trhové Kamenice do Uherska. Kostel sv. Jakuba Většího najdeme v centru obce nedaleko od zámku směrem na Chrudim. Krásný chroustovický zámek není veřejnosti přístupný, je v něm umístěna učňovská škola.
Kostelní loď je 23,5 m dlouhá a 12 m široká. V čele hranolová věž zakončená štíhlým jehlanem. Podvěžím je veden hlavní vchod do kostela. Po stranách půlkruhem zakončeného presbytáře přiléhají přízemní sakristie a oratoř. Zařízení interiéru je rokokové. Rokoková kazatelna je doplněna schodištěm doplněným řezbami. Cínová křtitelnice nese letopočet 1510. Věž nesla podle soupisu památek tři zvony, dva z roku 1750, třetí z roku 1782, za války byly zrekvírovány a ponechán pouze umíráček..
Tento původní kostel byl roku 1744 zbourán a nákladem hraběnky Terezie Kinské, manželky majitele chroustovického panství, vybudován kostel nový. Roku 1856 střecha kostela s věží a zvony zničena požárem. Kostel roku 1858 obnoven. Rozsáhlou rekonstrukcí prošel roku 1898. Kostel je hlavním svatostánkem farnosti Chroustovice, ta je spravována excurrendo z Hrochova Týnce. Bohoslužby se konají pravidelně v neděli v 10h (v létě v 11h)..