
Obec Uhersko leží na návrší severně od železniční stanice na trati Česká Třebová – Praha, na pravém břehu řeky Loučné, 20 km východně od Pardubic. Od železniční stanice vede zelená značka, po níž je to do centra vlastní obce 1 km. Obec vznikla pravděpodobně ve 12. století. První písemná zmínka je z roku 1308 z Dalimilovy kroniky, kde můžeme najít zmínku o Ctiborovi z Uherska, který v tzv. bitvě u Opočna úspěšně bojoval proti vojsku krále Albrechta Rakouského a zajal mnoho švábských vojáků. Nyní tu žije přes 400 obyvatel.
Kostel Nanebevzetí Panny Marie stojí na návsi. Severně od něj se nachází historická obecní váha z roku 1915 a historická barokní studna.
Původní zvony byly během 1. světové války zrekvírovány a roztaveny. Současný kostel Nanebevzetí Panny Marie je příkladem konzervativního barokního venkovského jednolodního kostela s věží v průčelí, situovaného uprostřed vsi na hřbitově, vymezeném ohradní zdí, na místě středověkého předchůdce. Je to jednolodní stavba s trojboce uzavřeným presbytářem s přístavky po severní i jižní a s věží před západním průčelím. Presbytář je zaklenut valeně a odděluje ho půlkruhový triumfální oblouk. Loď je zaklenuta stlačenou valenou klenbou. Kruchta na dvou toskánských pilířích je podklenuta třemi poli křížové hřebínkové klenby. Varhany pro kostel postavil roku 1892 Emanuel Štěpán Petr (1853-1930), varhanář z Prahy. Vnitřní zařízení tvoří hlavní oltář a dva boční novorenesanční oltáře z roku 1897 od řezbáře Josefa Krejčíka (1855-1913). Cínová křtitelnice pochází z roku 1781. Kostel Nanebevzetí Panny Marie v Uhersku je filiálním kostelem v římskokatolické farnosti Horní Roveň s pravidelnými bohoslužbami. Od roku 1958 je společně s ohradní zdí a bránou památkově chráněn..