
Kostel je klasicistní podélná stavba se zaoblenými rohy. Presbytář je půlkruhově uzavřen. Vstup do kostela se nachází v západní části. Nad lodí je sanktusníková věžička, na západním průčelí pak v nikách sochy sv. Jana Nepomuckého a sv. Václava. Zařízení interiéru je současné: oltář klasicistní se sochami sv. Petra a Pavla, na bočním oltáři obraz Panny Marie. Kazatelna je rovněž klasicistní. Na boční straně kostela je umístěno torzo sousoší Kalvárie z roku 1839.
První písemná zmínka o Hrušové je z roku 1167. Na místě nynějšího kostela stála již starší, dřevěná kaple. I současný kostel Nejsvětější Trojice byl při své výstavbě roku 1839 ještě stavěn jako kaple. Ta byla později změněna na filiální kostel. Krov kostela byl opravován roku 1880. Kostel je památkově chráněn od roku 1958.