
Obec Hrušová leží 6,5 km jihovýchodně od Vysokého Mýta a 10 km severozápadně od Litomyšle. Obcí prochází silnice I. třídy č. 35, spojující Hradec Králové s Olomoucí a Brnem. U obce je zastávka na lokální železniční trati Choceň – Litomyšl. Kostel Nejsvětější Trojice najdeme v centru obce v podlouhlém parčíku. Kostel nemá věž a příliš nepřevyšuje okolní zástavbu.
Nad lodí je sanktusníková věžička, na západním průčelí pak v nikách sochy sv. Jana Nepomuckého a sv. Václava. Zařízení interiéru je současné: oltář klasicistní se sochami sv. Petra a Pavla, na bočním oltáři obraz Panny Marie. Kazatelna je rovněž klasicistní. Na boční straně kostela je umístěno torzo sousoší Kalvárie z roku 1839..
Ta byla později změněna na filiální kostel. Krov kostela byl opravován roku 1880. Kostel je památkově chráněn od roku 1958..