
Obec Prusinovice leží asi 6 km jihozápadním směrem od Bystřice pod Hostýnem.
Tvrz v Prusinovicích stávala na vyvýšené ploše v místě dnešní autobusové zastávky při východním konci obce (směr Hlinsko pod Hostýnem) přímo nad bývalým prusinovickým dvorem (bývalé JZD), v místě, kde se dodnes říká "Zámčisko".
Povrch tvrziště je velmi poznamenán asfaltovou plochou autobusové zastávky, takže nelze pozorovat žádné reliéfní pozůstatky bývalé zástavby tvrze. Tvrziště můžeme identifikovat jen podle svahu, do kterého vyrovnaná plocha zastávky sestupuje na východě, západě a k bývalému prusinovickému dvoru na jihu. Výška svahu kolísá, nejvíce je svah patrný na jihu a východě tvrziště, kde oproti okolnímu terénu dosahuje výšky cca 2,5 - 3 m.
Z plochy tvrziště je jihovýchodním směrem možno spatřit vrch "Hrádek" s reliéfními zbytky hrádku Kasařova, snad předchůdce prusinovické tvrze.
Tento hrádek byl však nejspíše za vpádu uherského vojska v 60. letech 15. století zpustošen a jeho majitelé pravděpodobně přesídlili na nově postavenou tvrz přímo v Prusinovicích. Roku 1464 prodává Prokop Podstatský ves s tvrzí a pusté vsi Jaroslavice, Kolkov a Lhotu Arklebovi a Filipovi z Víckova, kteří pak na tvrzi v Prusinovicích sídlili. Poslední členka rodu Prusinovských z Víckova, Bohunka, se provdala za předního vůdce stavovského povstání na Moravě (1618 - 1620), Václava Bítovského z Bítova, kterému byly Prusinovice po poráže stavů v roce 1623 zkonfiskovány a postoupeny Zdeňkovi Vojtěchovi z Lobkovic, ten je pak připojil ke svému holešovskému panství. Tvrz tak zřejmě přestala plnit sídelní funkci a během třicetileté války zpustla. Zbytků tvrze bylo prý v polovině 19. století použito při stavbě prusinovického dvora, který se nacházel přimo pod tvrzí (objekty bývalého JZD). Dnes jsou budovy dvora využívány různě, například i jako vinárna "Na Zámčisku"..