
Obec Hlinsko leží asi 4 km jihozápadně od Lipníka nad Bečvou. Tvrz stávala v nejnižším místě vsi v její východní části při potoku Libušce.
Tvrz v Hlinsku byla archeologicky zjištěna při kopání kanalizace na zahradě č.p. 12, kdy byly vykopány základy hlavní stavby tvrze-kamenné čtyřhranné věže o rozměrech 8 x 8 m pří síle zdiva cca 1,5 m. Zbylý prostor asi 5 x 5 m byl jistě způsobilý k obývaní. Pojivem zdiva věže však byla nepříliš kvalitní hliněná malta, která nejspíše nedovolovala vyhnat výšku věže tvrze do vyšších pater. Vyšší patra věže tak mohla být zhotovena pomocí dřevěných konstrukcí. Keramika nalezená na tvrzišti je jednou datována do 13. a 14. století, jednou do 14. a 15. století.
Pravděpodobný příkop a val, který je u sídel tohoto typu obvyklý je dnes již zcela neznatelný. Významnou úlohu při obraně tvrze jistě hrál i potok Libuška , který sídlo od jihu obtékal.
Roku 1374 se po Hlinsku píše Milota. Posledním přímým držitelem vsi a tvrze mohl být Jindřich z Hlinska, který se uvádí roku 1391. Roku 1447 byla již vesnice součástí helfštejnského panství s centrem na pevném hradě Helfštejně. Zdejší drobné sídlo (pokud však nezaniklo již dříve), tak ztratilo svůj význam a zaniklo..
Podle keramických nálezů tvrziště ještě exisovalo v 15.století..