
Lokalita se nachází asi 1,5 km jihovýchodně od Prusinovic na kopci Hrádku, kde se dodnes říká "Pod Kasařovem". Na jádru hrádku se nyní nachází myslivecká chata z 19. století, která v sobě možná nese zbytky jeho zdiva.
Dispozice sídla je jednoduchá, jádro hrádku tvořil pahorek, na kterém zřejmě stávala jednoduchá obytná věžovitá stavba obehnaná kruhem opevnění-nejspíše dřevohlíněné konstrukce. Toto jádro obíhal kruhový příkop s valem ohrazeným palisádou, která byla narušena dvěma, nejspíše dřevohlíněnými stavbami, snad obrannými sruby, přičemž jižní srub chránil vstup do areálu a druhý bránil hrádek od severu. Vzhledem k této situaci mohl být okružní val v době nebezpečí obsazen obránci. Je možné říci, že v případě Kasařova nešlo o hrad, ale pravděpodobně o tvrz či hrádek , který si snad někdy koncem 13. století nebo počátkem 14. století vystavěli majitelé zaniklých vsí Jaroslavice a Lhoty. Tyto vsi se uvádějí jako pusté roku 1464 a nejspíše tvořily hospodářské zázemí hrádku. Hrádek samotný byl pak zničen buď spolu s těmito vesnicemi během česko-uherských válek, anebo byl ponechán svému osudu již jako nevyhovující sídlo a nahrazen nově postavenou tvrzí v Prusinovicích..