
Ve straší literatuře byla tvrz pokládána za zaniklou. Je pravda, že o vzhledu původní předpokládané gotické tvrze mnoho nevíme. Pravděpodobně za Václava Lehomského byla renesančně přestavěna. Západní část budovy byla zčásti zbořena a zvětšena o přístavek - křídlo směřující do dvora. Budova dostala současně jednoduchou sgrafitovou omítku. Poté již byla budova tvrze jen udržována a v poslední době upravena k bydlení.
Vznik vsi se předpokládá ve 13. stol. Poprvé je však zmiňována až koncem 14. stol. , kdy byla rozdělena mezi šest vlastníků. Koncem 15. stol. patřily Těšetiny Jaroslavovi z Těšetin a jeho manželce Ofce. Tvrz je poprvé zmiňována však až v souvislosti s jeho syny roku 1520, kdy Jan a Vilém drželi jádro statku s tvrzí. Později statek Těšetiny skoupil Václav Lehomský z Malevic a po něm zde seděl jeho syn Jan Lehomský, který statek koncem 16. stol. prodal. Samotná tvrz pravděpodobně vznikla již v průběhu 14. stol. a majitelům statku sloužila k bydlení až do druhé poloviny 17. stol., kdy se majitelem Těšetin stal Vilémem Albrecht Krakovský z Kolovrat, který je připojil ke svému panství a tvrz tak ztratila na významu. Dnes je tvrz v soukromých rukou a slouží k bydlení.