
Z poloviny 13. stol. lze dle přídomků pána Petra z Petrovic usuzovat na existenci panského sídla, toto ale není blíže určeno. Možná že sídlo také později zaniklo. Petrovice byly pro odlišení obcí stejného jména nazývány Velké Petrovice a do 16. stol. tvořily příslušenství větších majetkových celků.
První konkrétní zmínky o tvrzi jsou z roku 1561, kdy vesnici získali Kokořovci. Někdy na konci 16. stol. tedy Kokořovci v Petrovicích vystavěli renesanční tvrz, která byla ve 2. pol. 17. stol. přestavěna.
Od roku 1746 až do roku 1945 byl statek v Petrovicích spojen se žinkovským panstvím. V roce 1945 byl jako součást majetku zkonfiskován poslednímu majiteli Žinkov Emilu Škodovi.
Někdy po roce 1837 byla část budovy zbořena, takže do dnešních dnů se dochovaly zhruba 2/3 objektu.
Po válce byla budova bývalé tvrze využívána jako k zemědělským účelům, jako místní škola a k bytovým a rekreačním účelům.
V přízemí jsou dochovány klenby, první patro je plochostropé.
Zdroj: Tvrze a zámky v Újezdě a Petrovicích, 2002. Jiří Úlovec (in Minulostí západočeského kraje)