Čp. 58 na místě zámku
© Dušan Dohňanský 07/2019
Milonický zámek nemá nic společného s tvrzí, která byla v obci založena někdy v polovině 14. století. Počátky zámku sahají do roku 1771, kdy František Tesař koupil od majitele černohorského panství Jindřicha Josefa Auersperka, k němuž většina Milonic náležela, jeden lán osvobozený od robot. V roce 1773 František Tesař koupil další budovy, mj. i místní hostinec, až vytvořil velkostatek. Jednu budovu si přestavěl na své obydlí a ta byla označována jako zámek. Budova měla přízemní vstupní průčelí obrácené k severu, na ni směrem k západu navazovala jednopatrová obytná část. Další budovy měly již hospodářský charakter.
V roce 1945 byl poslednímu z Tesařů, taky Františkovi, majetek zkonfiskován, poněvadž si vzal za manželku Němku. V objektu bývalého statku se střídaly různé organizace včetně MNV, zdravotního střediska a JZD. Budovy ovšem chátraly a po roce 2000 byly všechny včetně zámku zbořeny. Na jeho místě stojí dnes domy čp. 58 a 60. Místo hospodářských budov stojí v místě bytovka čp. 47.
