Tvrz založena snad pány ze Štěpánovic v polovině 14. stol. Mezi pozdějšími majiteli jsou Jan Steblenec z Drachkova či Chlumčanští z Přestavlk. R. 1545 tvrz připomínána jako pustá. V 17. stol. v majetku Švihova, r. 1730 přestavena na sýpku.
Štěpánovická tvrz ze 14. stol. se nachází na návrší v západní části vsi pod hřbitovním kostelem na jen částečně oploceném pozemku a chátrá. Jedná se o patrovou budovu obdélníkového tvaru, která měla v roce 1454 v přízemí dva pokoje a čtyři komory a v patře tři pokoje se dvěma komorami a třemi sýpkami. V první polovině 18. stol byla přestavena na sýpku a dnes v ní najdeme několik ztrouchnivělých dřevěných pater, jinak je prázdná.
L.P., 21.5. 2005
turistické
V současné době již text o chátrající tvrzi neplatí. Tvrz získala od července 2005 nového majitele a nadšence. S velkou nadějí bude zachráněna pro příští léta.
L.P., 7.11. 2005
historie
Prvním písemně potvrzeným majitelem Štěpánovic byl v roce 1367 Otík ze Štěpánovic. Po něm drželi statek Jindřich s Buškem. Podle některých autorů byla tvrz založena pány ze Štěpánovic v polovině 14. století. V první polovině 15. stol. tvrz vlastnil Jan Steblenec z Drachkova. Dalšími majiteli byli Jindřich Tréhub, dále Chlumčanští z Přestavlk a od roku 1516 Jan Jeníšek z Újezda, ale již roku 1545 je tvrz připomínána jako pustá. V 17. století patřila k majetku Švihova a roku 1730 byla přestavena na sýpku.