
K jeskyni se nejlépe dostanete od Býčí skály, kde se dá zaparkovat. Z prostranství před Býčí skálou půjdete vpravo po modře značené turistické stezce směrem do Křtin. Cestou občas posetou kameny či protkanou kořeny stromů budete stoupat nad údolí. Cesta Vás zavede po několika stech metrech přímo ke vchodu Kostelíka, jímž prochází dál na Křtiny. Jako výchozího bodu je možné využít Křtin či Adamova.
V 19. století byla jeskyně cílem turistů a oblíbeným místem spisovatele, básníka a dramatika Rudolfa Těsnohlídka (1882-1928), který proslul zejména svojí bajkou o lišce Bystroušce. Jeskyně je tvořena dlouhou průchozí chodbou a vysokým kopulovitým dómem s otvorem u stropu, kterým přichází do dómu světlo. Svým vzhledem připomíná vnitřek kostelíka, odtud získala i svůj název. Kromě těchto hlavních částí má jeskyně i několik menších chodeb a oken, jimiž přivádí světlo. Proto i při poměrně velké délce jeskyně (30 metrů) je dostatečně osvětlena..