
Již na sklonku 19. století došlo k ustavení družstva sv. Václava s cílem postavit v Ruprechtově kostel a faru. Základní kámen filiálního kostela byl položen však až v roce 1942.
Kostel byl vybudován jako jednolodní stavba s věží, v jejíž zvonici jsou zavěšeny tři zvony (sv. Václav, Marie a sv. František). Ke slavnostnímu vysvěcení došlo 28. září 1946 v den svátku sv. Václava. Prostý exteriér stavby ukrývá vzácná umělecká díla. Jsou jimi tři fresky, zhotovené v roce 1963 významným brněnským umělcem Ludvíkem Kolkem, který získal Řád sv. Cyrila a Metoděje za celoživotní úsilí v oblasti sakrální tvorby a architektury. Jedná se o výjev Poslední večeře Páně, který je svými rozměry dominantní částí výzdoby presbytáře i celého kostela, a malby sv. Václav a Panna Maria s dítětem. Ruprechtov náleží ke krásenské farnosti, která je součástí vyškovského děkanství. V současnosti farnost spravuje P. Mgr. Jan Plodr.