
V centrální části náměstí na návrší poblíž kostela sv. Jiljí je usazen na novodobé dvoustupňové kruhové betonové základně raně barokní pranýř. Jedná se o stavbu vytesanou z mušlového vápence v podobě vysokého štíhlého hranolu se zkosenými hranami. Dřík je hladký, nečleněný, zakončený jednoduchou římsou s podbrádkou, na níž je osazena nízká krychlová hlavice završená jehlancovou stříškou s dnes již neviditelným náznakem ornamentu. Na východní a západní straně je hlavice opatřena vyrytým letopočtem 1609. Pranýř je opatřen vápenným nátěrem.
Lukov je v písemných pramenech prvně vzpomínán léta Páně 1284, tehdy odtud brali desátky premonstráti z kláštera v Louce u Znojma. Po vzniku nedalekého hradu Nový Hrádek, jenž se uvádí od roku 1358, připadl Lukov k jeho panství a odtud k Vranovu, ke kterému náležel do zrušení patrimoniální správy. V letech 1549 až 1560 byl Lukov povýšen na městečko, jemuž náleželo také soudní právo. Roku 1609 za Streinů ze Schwarzenawy byl na náměstí postaven raně barokní pranýř, jenž je dokladem raně novověkého místního zvykového práva. Oprava pranýře proběhla v roce 1996.