
Obec Krásensko se nachází v okrese Vyškov v Jihomoravském kraji nedaleko Chráněné krajinné oblasti Moravský kras. Území obce leží v oblasti Drahanské vrchoviny nedaleko pramene říčky Malá Haná. Na jihozápadním okraji obce se nachází barokní kostel sv. Vavřince se hřbitovem a kamenným křížem z roku 1888. Vedle kostela je bývalá rychta a před ním se rozkládá park. Nedaleko obce na kopci Kojál stojí televizní a rozhlasový vysílač vysoký 340 metrů a je tak třetí nejvyšší stavbou v ČR.
Z toho lze usuzovat, že by mohlo jít o dobrodince a snad i zakladatele krásenského kostela. Zřejmě někdy před rokem 1600 zdejší duchovní správa zanikla. V roce 1785 se Krásensko stalo kurácií (některé zdroje uvádějí farností), což vedlo i ke stavbě nového kostela. Nový barokní chrám byl hotov během pěti let a roku 1795 vysvěcen. Roku 1857 se stalo Krásensko samostatnou farností. V roce 1872 byl kostel opraven a ještě několikrát poté. Poslední generální oprava proběhla v letech 1997–2000. V současnosti je duchovním správcem kostela Mgr. Jan Plodr..