
Nejstarší část budoucí Rudice, zvaná Dědina, je datována roku 1247. Vlastní obec se připomíná ale až v roce 1350, kdy ji i s tvrzí získává Herald z Kunštátu a Lysic. Roku 1353 byla rozdělena mezi několik majitelů, z nichž se roku 1365 po ní píše Jan Dupník a roku 1376 Ješek. V roce 1414 koupil rudický majetek Jakub z Rudice a na rudickém dvorci žil 40 let. Byl také držitelem erbu, který je dnes znakem obce. Pak se majitelé střídali a roku 1556 byla ves připojena k Rájci. Tvrz jako taková se v podstatě neuvádí, ale mapa stabilního katastru z roku 1826 zobrazuje na návsi čytřhrannou budovu o půdorysu přibližně 7 x 5 m, se silnými zdmi a štěrbinovitými okénky, zřejmě centrální věžovitý objekt tvrze, který byl zbořen v roce 1869.
Tvrz se nacházela v prostoru dnešního domu čp. 12 a jeho zahrady.