
Obec Lipovec se nachází na Drahanské vrchovině a částečně i na území Moravského krasu. Leží 8 km východně od Blanska a 14 km severozápadně od Vyškova. Obec byla založena v období kolonizace Drahanské vrchoviny v průběhu 13. století.
Nad vesnicí se na kopci Kojál vypíná televizní a rozhlasový vysílač, vysoký 340 metrů.
Kostel byl postaven v novogotickém slohu dle projektu H. Kocha s pozdějšími úpravami L. Főrstera a vysvěcen roku 1843. Jeho stavba se stala unikátem, protože je vystavěn zcela bez věže. Až roku 1921 byla na chrámové střeše umístěna malá věžička se sanktusovou zvoničkou. V Lipovci působil vlastenecký farář Jan Soukop, který zde roku 1863 složil známou křesťanskou píseň "Ejhle oltář Hospodinův září."
Na hlavním oltáři je obraz Narození Panny Marie od autora Matěje Šťastného z roku 1850. Dále je v kostele obraz Cyrila a Metoděje od A. Zeleného z roku 1863 a moderní křížová cesta od akademické malířky Sabiny Kratochvílové z roku 1983. Před kostelem stojí socha sv. Jana Nepomuckého z roku 1816 a litinový kříž z roku 1852..
Z počátku 15. století máme zmínku o tvrzi, kterou obdržel Vok IV., syn Voka III. z Holštejna, spolu s malou částí panství. Po tvrzi se i začal titulovat, jak je patrné i z jedné soudní listiny. Panství si však neužil, protože již r. 1407 získal hrad Cimburk se zázemím. Podoba, místo a stáří tvrze není známé. Tvrz neuvádí ani kastelologická literatura..