
Obec Brniště se nachází v bývalém okrese Česká Lípa. Leží 15 km východně od České Lípy a 7 km jihozápadně od Jablonného v Podještědí. Dva kilometry jihovýchodně od obce, směrem na obec Luhov, se nachází železniční stanice Brniště, která leží na trati Česká Lípa - Liberec.
Kostel sv. Mikuláše nalezneme na malé vyvýšenině v centru obce u křižovatky pěti místních komunikací, u obecního úřadu.
Na západní straně kostela je vztyčena hranolovitá věž. Ta r. 1808 vyhořela, následně byla opravena. Kostel sv. Mikuláše v Brništi je jednolodní stavba zakončená obdélným presbytářem. Zařízení kostela je rokokové z druhé poloviny 18. století. U kostela se nachází starý hřbitov, částečně skrytý v okolních stromech. Vchod na něj je veden barokní branou, pocházející z roku 1711, na níž je socha sv. Mikuláše. Ve věži byly původně umístěny 3 zvony, které byly za první světové války zrekvírovány. Nové zvony pořízeny roku 1922..
Barokní přestavba kostela probíhala od roku 1699 do 1728. Věž opravena v roce 1760. Ale roku 1808 udeřil do kostela dvakrát blesk a věž i kostelní loď vyhořely. Věž byla opravena ještě v roce 1808. Před požárem však věž měla kupoli a byla o jedno patro vyšší. Oprava lodi probíhala do r. 1809. Úpravy kostela pak probíhaly ještě v letech 1859, 1862 a 1864. Věž byla opravována v letech 1865–1867. Správu kostela má Římsko-katolický farní úřad v Mimoni. V kostele jsou pravidelné nedělní mše. Kostel je od roku 1958 zapsán na seznam kulturních památek.