
Východištěm ke skalní Juliině vyhlídce je město Mimoň, odkud vychází červená značka do osady Vranov. Vranov (německy Rabendorf) je malá vesnice, místní část města Mimoň, která se nachází asi 2 km na severovýchod od okraje a 3 km od středu Mimoně. Trvale zde žije 50 obyvatel. Vranov leží v katastrálním území Vranov pod Ralskem o rozloze 2,01 km². S Mimoní ho spojuje Vranovská alej, původně jubilejní alej císaře Františka Josefa I., určená pro pěší chůzi. Alej byla vysazena v r. 1898 na počest 50. výročí císařova panování. Provoz motorových vozidel tu není dovolen. Na konci aleje stojí kaplička Nejsvětější Trojice, postavená r. 1778. Odtud už se nabízí pohled na pískovcové Vranovské skály na úpatí Ralska. Mezi nejznámější patří Juliina vyhlídka a je oblíbenou zastávkou turistů při výstupu na horu Ralsko. Z centra Mimoně je po červené značce vzdálena 3,5 km.
Vrchol vyhlídky je uměle upravený a jsou zde patrné kruhové stopy ve skále po původním vyhlídkovém altánu. Odtud nejen shlížela do kraje hraběnka Juliana, ale také se tu odehrála jedna epizoda Rychlých šípů, když v šiškové válce dobývali hrad. Vyhlídku znal Jaroslav Foglar z četných letních táborů, které pod Ralskem organizoval. Komu nestačí směrově omezený rozhled z Juliiny vyhlídky, může pokračovat vzhůru po červené značce na vrchol ke zřícenině hradu Ralsko (696 m n. m.), odkud je kruhový rozhled..
V den hraběnčiných třicátých šestých narozenin 6. června 1822 byla upravená skála předána veřejnosti a na počest hraběnky pojmenována Julianina vyhlídka, později Juliina..