
Obec Velenice leží 4 km severně od Zákup, 8 km jižně od Cvikova a 12 km severovýchodně od České Lípy. Obec je dostupná autobusy, nejbližší vlaková zastávka je Zákupy – Božíkov, vzdálená 5 km. Kostel Nejsvětější Trojice najdeme v centru obce, věž kostela je nepřehlédnutelná.
Loď má čtyři okenní osy s pravoúhlými okny a se segmentovým závěrem v šambráně. Stěny lodi jsou členěny pilastry s římsovými hlavicemi, v severní stěně pravoúhlý portál s uchy a kapkami. Sakristie je se dvěma pravoúhlými okny. V nárožích presbytáře pilastry. Průčelí kostela je uzavřené se stupňovitým štítem. V ose pravoúhlý portál se segmentově zalomenou supraportou a spastickou výplní a festony. Nad vchodem v kartuši s korunou erb Kinských. Průčelí členěno pilastry. Nad korunní profilovanou římsou obdélný nástavec s křídly se středovým výklenkem s pískovcovým sousoším Korunování Panny Marie Nejsvětější Trojicí. Hranolová věž dvoustupňová, uzavřená makovicí s lucernou s vysokou špicí. Loď je plochostropá, členěna pilastry s římsovými hlavicemi. Presbytář sklenut valeně s lunetami. Triumfální oblouk valený. V západní části lodi na sloupech kruchta, segmentově vyhnutá do lodi, s dřevěnou balustrádou. Hlavní oltář Nejsvětější Trojice soudobý s akantovými vázami a festony. Kazatelna je barokní, boční oltář klasicistní. V lodi při jižní stěně barokní náhrobek, ve spodní části s nezřetelným nápisem. Kostel Nejsvětější Trojice je chráněná kulturní památka od roku 1965..
století objekt chátral, cenný barokní interiér je v současnosti značně poškozen. Na opravě a obnově kostela se již začalo pracovat..