
Terénní zbytky hrádku zvaného Výrov se nacházejí nad ohybem Svitavky na hraně údolí mezi Svitavou a Velenicemi, asi 9 km severovýchodně od České Lípy. Pokud dojdete ke samotě - bývalé brusírně zrcadel, stačí odbočit ze silnice, přejít po lávce na druhý břeh Svitavky a vyškrábat se do svahu nad tzv. "pustým kostelem".
Hrádek stával na severním okraji pískovcové tabule nad strmým svahem spadajícím k severu do údolí Svitavky. Od pokračující ostrožny byl na jižní a západní straně oddělen do skály vytesaným šíjovým příkopem, lemovaným na vnitřní straně dodnes patrnými terénními zbytky blíže neznámého typu opevnění - dnes ve formě valovitého útvaru. Z původní zástavby se dochovalo pouze tesané podvalí po budově či věži, zpřístupněné od východu vstupní šíjí, v jejíž dolní části jsou patrné pozůstatky schodiště. Jižně od zbytků hrádku se na ploše ostrožny nacházejí také terénní pozůstatky zaniklé vsi..
Ten vznikl na jednom ze suků pravděpodobně na přelomu 13. a 14. století. Jednalo se o malý hrádek dnes neznámého jména. Vstup do hradu byl z jihu přes příkop zasekaný do skály. Příkop obtáčel hrad od jihovýchodu přes jižní stranu až k jihozápadu. Na severu skalisko kolmo spadalo do údolí Svitávky. V jádře hradu jsou patrné dva do skály zasekané objekty. Přístup do jednoho z nich je po tesaných schodech, při vstupu je patrný zbytek tesaného ostění. Opevnění hradu nad příkopem bylo dřevěné, stejně tak i stavby (maximálně dvě) jádra. Areál hrádku je dnes porostlý lesem. Vzhledem k částečné destrukci skalního bloku vlivem prací na labyrintu místností na jeho úpatí, není možno kompletní podobu hrádku určit..