
Kostel je v Hrádku (Gród, Grottau) připomínán poprvé roku 1288. Stavbu těžce poznamenaly husitské a následné války v 15. století, proto ji roku 1466 nahradila nová. Její vzhled ovlivnila renesanční přestavba roku 1586, dnešní věž byla postavena 1670–73. Současná podoba kostela pochází z roku 1764, zevně je velmi střídmá. Vnitřní výzdoba byla provedena roku 1776 (fresky na klenbě od J. V. Spitzera, hlavní oltář s obrazem Ignatze Raaba).
V 90. letech 20. století byl kostel důkladně opraven. Na věž se dostal zvon z roku 1575, původně zavěšený v kostele v Horním Vítkově (viz heslo).
Kostel obklopuje bývalý hřbitov, na kterém najdeme řadu náhrobníků z 16.–19. století a pozdně barokní zastavení křížové cesty.
Vzhledem ke stísněným poměrům se kostel jen obtížně dostává do objektivu fotoaparátu.