
Obec Velenice leží 4 km severně od Zákup, 8 km jižně od Cvikova a 12 km severovýchodně od České Lípy. Obec je dostupná autobusy, nejbližší vlaková zastávka je Zákupy – Božíkov, vzdálená 5 km. Skalní sochu Ukřižování najdeme po levé straně cesty vedoucí do Zákup. Vystupuje zde ze svahu pískovcový skalní blok. Jeho opracovaná stěna míří právě k silnici.
Máří Magdalénu a opodál stojícího sv. Jana Evangelistu. Pod břevnem kříže se nalézají pravděpodobně dvě okřídlené andělské hlavy. Skalní reliéf byl zhotoven asi kolem roku 1700. Reliéf vykazuje kromě obvyklých poškození citelnou ztrátu levé spodní části, ke které došlo pravděpodobně v souvislosti s budováním přístupu ke sklepním prostorám umístěných ve skalním bloku za reliéfem. Především horní část reliéfu je vlhká a napadena vegetací. Původní modelace figur je značně poškozena, rysy tváří setřeny a povrch reliéfu celkově zvětrán..
Skalní reliéf patří ke zdařilým a důležitým dokladům lidové barokní kamenické tvorby zdejšího kraje. Svou tématikou koresponduje s ostatními skalními památkami, se kterými je možné se setkat v rámci na památky bohaté obce Velenice či v blízkém okolí (kaple Božího hrobu nebo bezprostředně opodál situovaná skalní kaple se sochou Zbičovaného Krista). Skalní reliéf je nemovitou kulturní památkou od roku 1965..