
Ostrožna, na jejímž východním konci dnes stojí kostel sv.Petra a Pavla, byla, jak dokládají archeologické nálezy, osídlena již v pozdněhradištním období. Asi kolem poloviny 13.století byla využita pro stavbu hradu. V písemných pramenech se uvádí predikát „ z Mimoně“ od druhé pol.13.století. Také nálezy dokládají osídlení v době před rokem 1319.
Roku 1371 se jako držitelé uvádějí Vartemberkové. Vzhledem k četným jiným sídlům v jejich držení, nebyla zdejší lokalita využívána k rezidenčním účelům a hrad asi postupně zanikl. Roku 1686 zde byl postaven výše zmíněný kostel a fara. Po požáru v roce 1806 byl kostel roku 1807 obnoven.
Pozůstatkem hradu je šíjový příkop, jímž dnes vede cesta nahoru ke hřbitovu resp.ke kostelu. Z toho plyne, že přístupová cesta na lokalitu vedla od severozápadu, přičemž ji přehrazoval tento fortifikační prvek. Na vnitřní straně příkopu je nepatrně zachován i zbytek valu. Případné stopy vnitřní zástavby byly překryty při výstavbě kostela a fary.
Veškeré otázky týkající se existence a podoby hradu v Mimoni zodpoví až archeologický výzkum.