Obec Velenice leží 4 km severně od Zákup, 8 km jižně od Cvikova a 12 km severovýchodně od České Lípy. Obec je dostupná autobusy, nejbližší vlaková zastávka je Zákupy – Božíkov, vzdálená 5 km. Sochu sv. Prokopa najdeme v centru obce 60 m severně od kostela na křižovatce silnic, které obcí procházejí.
Socha světce spočívá na čtvercovém základě skládajícím se z kamenných desek. Na této základně je osazen jednou odstupněný přibližně dva metry vysoký sokl. Čelní stěna tohoto soklu je konvexně vypjatá a je stejně jako boční stěny zdobena motivem vpadlého zrcadla odděleného profilací. ...Římsu čelní stěny soklu tvoří dvojice vztyčených volut, mezi nimiž se nalézá dekorativní. Pod touto kartuší lze spatřit letopočet 1781. Nad hranolovým soklem je osazen ještě drobnější kubický sokl, který nese vlastní sochu světce. K zemi shlížející světec spočívá levou nohou vítězně na torzu ležícího pokořeného ďábla. Prokopova bezvousá tvář je nachýlena k levému rameni. V roce 2017 provedena oprava sochy. Socha je od roku 2013 vedena v seznamu kulturních památek..
Pozdně barokní socha sv. Prokopa je datovaná rokem 1781. Znázorňuje světce v obvyklém ikonografickém barokním pojetí v biskupském rouchu s mitrou na hlavě a s levou nohou vítězně spočívající na torzu ležícího pokořeného ďábla. ...Pozdně barokní socha jednoho z českých zemských světců, sv. Prokopa, patří k významným dokladům místní sochařské produkce, která obohacuje fond dochovaných památek obce Velenice..
